組成部分是由行車洐架、驅動裝置、刮渣裝置、刮板升降機構、程序控制及限位裝置等組成。可按用戶要求提供懸掛電纜、滑觸線及滑線裝置。

　　結構及工作原理：該設備采用移動橋式，吸吸方式分為虹吸式和泵吸式兩種類型，一般地面式沉淀池選用虹吸式刮泥機，半地下式沉淀池選用泵吸式吸泥機。

　　當行車式刮泥機不工作時，即停在進水端；當吸泥機工作時，行車在電氣控制的指令下，當順水流行駛時，先放下撇渣板，刮集浮渣并撇向池端鋼制撇渣槽內；反向行駛時，撇渣板提升，離開液面以防浮渣逆行；通過控制電磁閥換向閥，使沖洗水進入鋼制撇渣槽內；池底泥水則由吸管（通過虹吸或泵吸）將其排入池邊集泥槽內，進行下一步處理，依次做往返工作運動，從而達到吸泥、排泥、撇渣的目的。多用于平流初沉池，可根據用戶的要求設置浮渣刮板。按水流方向，可分為逆向排渣和逆向刮泥同向排渣方式。刮泥機構在不刮泥回程時刮泥耙全部抬起。當回到刮泥的起始位置時，刮泥耙落下，這樣周而復始的工作。

　　主要特點：

　　1、往復式吸泥、撇渣，效率高，結構簡單；

　　2、雙邊驅動，兩側滾輪傳動同步，運行平穩；

　　3、單向撇渣，池面較潔凈；

　　4、行車式刮泥機操作簡單，可直接就地/遠程控制設備的運行。