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液壓往復式底部刮泥機由液位鑲銅、活塞撐桿、三角臂架、水平推桿、中心軸、刮板、導向機構、底面滑軌、滑鞋、斜撐、控制柜、以及配套材料等組成刮泥系統。底面滑軌分別固定池底兩側，刮泥機在液壓系統驅動下沿滑軌往復運動。

液壓往復式池底刮泥機矩形池底刮泥機是集污泥連續輸送與濃縮于一體的液壓往復式矩形池底刮泥機。矩形池底刮泥機從一代鋼絲繩牽引刮泥機刮板式、第二代行車刮吸泥式、第三代鏈條鏈板式演變到現在的第四代液壓往復式，

液壓往復式刮泥機適用于需要沉淀作用或者是需要刮泥及濃縮污泥的方形池子，包括市政自來水廠、工業凈水處理廠、市政污水處理廠、工業廢水處理廠、氣浮池等，擁有眾多的使用案例。隨人口的增加，自來水廠、污水廠的水處理量也跟隨增大時，平流沉淀池改成斜管沉淀池